Kavan GO szervo 10xx sorozatú USB programozó

USB programozó (interfész) Kavan GO 10xx sorozatú digitális szervomotorok programozásához egy kényelmes PC segédprogrammal Windows XP, Vista, 7, 8, 10 (32/64 bites) operációs rendszerekhez.

A számítógép monitorának felhasználói felületként való használatával egy kényelmes eszköz áll rendelkezésére a Kavan GO digitális szervomotorok programozásához és teszteléséhez. A programozás során a szervomotor a programozóhoz csatlakoztatott számítógép USB-portjáról kap áramot. Az összes paramétert először a képernyőn megjelenő ablakban kell beállítani, majd feltölteni a szervomotorra. A segédprogram a "Letöltés" részben található.

A programozó használatához szükséges rendszerkövetelmények:

• Tápellátás: USB (5 V/500 mA),
• Operációs rendszer: Windows XP/Vista/7/8/10 (32/64 bites),
• USB-port: USB 2.0,
• kompatibilis szervók: Kavan GO 10xx sorozat.

Programozható funkciók:

• Eltérítés mérete: A szervo maximális eltérítési méretének beállítására szolgál. Az alapértelmezett beállítás körülbelül 120° a normál vezérlőimpulzus-szélesség tartományban (900~2100 µs); körülbelül 180° a maximálisan megengedett vezérlőimpulzus-szélesség tartományban (500~2500 µs).
• Szervo semleges: A szervo semleges (középső) helyzetének beállítására szolgál.
• Csillapítás: Beállítja a szervo viselkedésének jellemzőit a mozgás leállításakor.
• Kimeneti teljesítmény: Beállítja a szervomotor kimenő teljesítményét. Minél magasabb az érték, annál gyorsabb és erősebb a szervomotor – természetesen annál nagyobb lesz az áramfelvétel is. Tartomány: 39,2~100%.
• Érzékenység: Beállítja a szervo érzékenységét (holtsáv szélességét). Minél magasabb az érték, annál szűkebb a holtsáv – a szervo csak akkor mozog, ha a vezérlőjel szélességének változása nagyobb, mint a holtsáv szélessége. Az érzékenység értékének túl magasra állítása bizonyos alkalmazásokban szervo rezgést okozhat. Tartomány: Ultra magas (Extra magas – holtsáv kb. 1 µs) – Magas (Magas – kb. 2 µs) – Közepes (Közepes – kb. 3 µs) – Alacsony (Alacsony – kb. 4 µs).
• Lágyindítás: Engedélyezi/letiltja a lágyindítás funkciót. Ez a funkció megakadályozza, hogy a szervomotor bekapcsolás után hirtelen működési helyzetbe álljon, csökkentve ezzel a fogaskerekek károsodásának kockázatát.
• Kitérések irányának megfordítása: Megfordítja a szervomotorok kitérésének irányát.
• FUTABA SR mód: Csak SR módban működő FUTABA RC csatornákkal használható. Ne engedélyezze ezt az opciót, ha más FUTABA RC beállítást vagy bármilyen más márkájú RC-t használ.
• SANWA SSR mód: Csak SSR módban működő SANWA RC csatornákkal használható. Ne engedélyezze ezt az opciót, ha más SANWA RC beállítást vagy bármilyen más márkájú RC-t használ.
• Hibatűrő vészhelyzeti kitérések: A vevőből érkező vezérlőjel teljes elvesztése esetén, vagy ha a szervo nem tudja megfelelően érzékelni a jelet (pl. interferencia miatt), a szervo három vészhelyzeti üzemmód egyikébe léphet: a) Szabad: A hibatűrő üzemmód letiltva, b) Pozíciótartás: a szervo megtartja az utoljára helyesen vett jelnek megfelelő pozíciót, c) Átmenet semleges állásba: A szervo visszatér semleges (impulzusszélesség 1500 µs) pozícióba.
• Túlterhelésvédelem: Három szinten engedélyezi vagy letiltja a szervo túlterhelésvédelmét – ha a túlterhelés egy előre beállított ideig (másodpercben) tart, a szervo kimeneti teljesítménye a megfelelő előre beállított értékre korlátozódik (a maximális teljesítmény százalékában).
• Visszaállítás: Visszaállítja a csatlakoztatott szervomotort a gyári alapbeállításokra.

A csomag tartalma

A csomag tartalmaz egy Kavan GO 10xx sorozatú digitális szervomotorokhoz való programozót és használati utasítást.