DSP-2 programátor

Autonomní programátor/tester s dotykovým LCD displejem pro programování digitálních serv MKS a testování všech typů serv. Napájení z externího akumulátoru 3–15 V (dle serva).

Autonomní programátor/tester serv MKS s rozšířenými možnostmi programování. Díky dotykovému displeji máte k dispozici nástroj pro programování a testování s komfortní obsluhou použitelný kdykoliv a kdekoliv. Servo je při programování napájeno z přijímačového akumulátoru připojeného k programátoru (5,1–15,0 V dle typu serva a jeho provozního napětí).

Všechny parametry se nejprve nastaví na displeji DSP-2 a následně nahrají do vašeho serva. Programátor také může pracovat jako servotester s volitelnou opakovací frekvencí použitelný pro všechna serva analogová i digitální, s neutrálem 1,5 ms i úzkopásmová 760 µs. Může také měřit šířku pulsů řídícího signálu pro klasická serva (PWM) na kanálových výstupech přijímačů.

Podmínky pro použití programátoru:

• Napájení pro programování: 5,1–15,0 V (nutno použít zdroj s napětím odpovídajícím programovanému servu).
• Napájení pro testování: 3,0–15,0 V (nutno použít zdroj s napětím odpovídajícím testovanému servu).
• Kompatibilní serva pro programování: programovatelná digitální serva MKS (dle typu serva lze nastavovat Normální nebo Pokročilé funkce).
• Kompatibilní serva pro testování: analogová i digitální, s neutrálem 1,5 ms i úzkopásmová 760 µs.

Normální (standardní) programovatelné funkce

• Neutral (Neutrál): Nastavuje šířku řídících impulsů v neutrálu/středové poloze serva.
• Max_PWM (Max. šířka impulsu): Horní hranice šířky řídících impulsů a tomu odpovídající velikost výchylky serva bude omezena touto hodnotou.
• Min_PWM (Min. šířka impulsu): Spodní hranice šířky řídících impulsů a tomu odpovídající velikost výchylky serva bude omezena touto hodnotou.
• Reverse (Reverzace): Obrací smysl výchylky serva.
• Dead_Band (Pásmo necitlivosti): Šířka pásma necitlivosti udává velikost změny šířky impulsů řídícího signálu, při níž ještě nedochází ke změně polohy výstupní hřídele/páky serva.
• CMD_Lost (Zapnout fail-safe): V případě ztráty řídícího signálu servo přejde do přednastavené nouzové polohy odpovídající hodnotě „CMD_Position“ (Nouzová výchylka).
• CMD_Position (Nouzová výchylka): Je-li zapnuta volba „CMD_Lost“ (Zapnout fail-safe), nastavuje nouzovou výchylku serva v případě ztráty signálu.
• CMD_Time (Vyčkávací doba): Servo přejde na nouzovou výchylku „CMD_Position“ po uplynutí času „CMD Time“ (Vyčkávací doba) v případě ztráty signálu.

Pokročilé programovatelné funkce:

• Soft_Start (Měkký start): Po zapnutí napájení servo přechází pomalu do výchozí pozice odpovídající řídícímu signálu.
• L_Angle (Úhel vlevo): Max. velikost výchylky serva vlevo.
• R_Angle (Úhel vpravo): Max. velikost výchylky serva vlevo.
• Servo_Power (Max. záběr): Míra záběru motoru bude omezena touto hodnotou - omezuje max. výkon motoru serva.
• Speed_Enable (Nastavitelná rychlost): Umožňuje omezení rychlosti serva.
• Speed_Limit (Omezení rychlosti): Nastavuje omezení rychlosti serva.
• Lock (Uzamknout): Nastavení chování serva, pokud nedostává řídící signál. Udržuje pozici odpovídající poslednímu přijatému signálu, motor je volný, servo neudržuje žádnou pozici.
• Boost (Rozběh): Síla motoru při rozběhu z klidu. Čím větší hodnota, s tím větší silou se motor rozbíhá.

Režim servotesteru

V režimu servotesteru umožňuje DSP-2 díky nastavitelné opakovací frekvenci testovat serva prakticky všech typů: analogová (pouze při 50 Hz), digitální při 50–333 Hz a úzkopásmová digitální při 500–560 Hz.

Obsah balení

Balení obsahuje programátor DSP-2, stylus, propojovací kabel JR/JR a návod.